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Kernel2 机载多通道多光谱成像仪

Kernel2 是一款科研级机载多光谱成像仪 ,用户可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合,获得6、8、10或11通道多光谱数据。

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Kernel2 科研级别机载多通道多光谱成像仪

 Kernel2 是一款科研级机载多光谱成像仪 ,用户可从26种光谱滤镜中自由选择6种模块组合,获得K4、K6、K8、K10或K11通道多光谱数据;每个相机模块都具有独立的Linux计算功能,具有独立传感器和板载存储器。 模块通过分配电源和信号的链路连接在一起,允许单个端口进行阵列通信。用户通过自行构建强大的、定制化的多光谱相机阵列,以适应各种无人机搭载,满足多样化的使用需求。


 Kernel2 可以自由组合,搭载于各种中小型多旋翼或固定翼无人机使用(一般对于较大的测量面积,如超过1平方公里,推荐使用固定翼无人机);其内核采用功能强大的Dual Core ARM Cortex A9处理器,各组件均为易拆分设计,可根据用户的使用需求进行搭配,可以轻松地组合出多种配置,以实现不同的测量功能,还可以自行更换每个相机模块中的传感器、镜头和滤镜,并配置相机软件,以使图像的嵌入式数据与硬件配置相匹配。这可以降低整体产品成本,同时允许 对已有产品保持更新。     


由于 Kernel2 能够快速捕捉图像,其内核支持PWM触发器,也可以使用继电器(电压)脉冲直接触发传感器。连接到自驾仪或CAN GNSS上的UAVCAN端口,通过飞行控制系统自动执行拍照命令,允许内核将数据值与图像数据同时保存于128G可拔插式microSD卡。


外观结构:

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重要参数:

用户可自行更换模组

2, 4, 6 个模块基座可选

科研级别的反射率测量

模块间可实现实时图像捕捉

(GPS+BARO) 和 (IMU) 元数据

内置超大网络 (SMB) 媒体存储容量

便于系统集成的开放式架构

开放 API 相机控制(PWM、MAVLink、TCP/IP)


模块选项:

image.png

光谱选项:

技术参数:

处理器

Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz

探测器1

3.2MP像素(global,单通道);像元尺寸3.45×3.45μm

探测器2

14.4MP像素(Bayer三通道);像元尺寸1.4×1.4μm

触发

PWM,Relay pulse(high-low)

图像格式

12bit RAW,16bit TIFF(per channel)

帧频

2fps(3.2MP RAW),1fps(14.4MP RAW)

镜头视场角

87°或41° HFOV

地面分辨率

107.5px/px(3.2MP),50px/px(14.4MP),(120m/400ft AGL)

过滤器选项(Mono Sensor)

250nm,350nm,385nm,405nm, 450nm, 490nm, 510nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm,685nm,  709nm,725nm, 750nm,780nm, 808nm, 830nm, 850nm, 880nm, 905nm, 940nm, 945nm, 1000nm,1070nm

过滤器选项(RGB Sensor)

Visible Light (RGB), 490nm+550nm+850nm(NGB), 490nm+615nm+808nm(OCN), 550nm+660nm+850nm(RGN), 395nm+870nm (UV+NIR)

外接

USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video

存储

可选64GB,128GB,256GB,512GB/每个模块

供电

9-38V


更多机型:

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更多详情可联系:

联系人: 兰先生

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